COLL AS 4
#Algorithm
1R' U' R U R' F R U R' U' R' F' R2 U2
2U2 M R U2 R' U2 R' F R F' M' U2
3U2 R U2 R' U2 L' U R U' R' L U2
4U2 R U2 R' U2 Rw' F R F' M' U2
5U2 R' U' R U' R2 D' R U2 R' D R2