COLL L 4
#Algorithm
1U' R' F' Rw' D R D' Rw F U
2U' R' F' L' F R F' L F U
3x' R U' R' D R U R' D' x
4U2 x D' R' U' R D R' U R x' U2
5U x U R' U' L U R U' L' x' U'
6U2 R2 D R' U R D' R' U' R' U2
7U' Lw' U' L' U R U' L U x' U
8U L' R U R' U' L U R U' R' U'
9U F Lw' U' L U Lw F' L' U'
10U F R' F' Rw U R U' Rw' U'