COLL PI 4
#Algorithm
1U' R' U2 R U R' U R2 U' Rw' F R' F' Rw
2R U R' U' R' F R2 U R' U' R U R' U' F'
3U' R U R' U F2 R U2 R' U2 R' F2 R U
4R U2 R' U' R U R' U2 Rw' F R F' M'
5U' R' U2' R U R' U R2 U' L' U R' U' L
6R U2 R' U' R U R' U2 L' U R U' M' x'
7R U R' U R U2 R' U' R U' L' U R' U' L