COLL S 3
#Algorithm
1L' R U R' U' L U2 R U2 R'
2U2 R2' D' R U2 R' D R2 U R' U R
3U B' U' R U R' B U R U2' R'
4U Fw' L' U L U' Fw U R U2 R'
5M F R' F' Rw U2 R U2 R'
6U' F' U' L U L' F U L U2 L' U2