COLL S 4
#Algorithm
1U R' U' R U' R2 F' R U R U' R' F U2 R U
2U2 R2' D' R U' R' D R U' R U R' U R U2
3U L U L' U L U' L D L' U' L D' L2 U'
4U' R U R' U R U' R D R' U' R D' R2' U
5U' F R' U2 R F' R' F U2 F' R U