COLL U 1
#Algorithm
1U2 R U R' U R U2 R' U R U2 R' U' R U' R' U
2R' U' R U' R' U2 R2 U R' U R U2 R'
3U' R U R' U' R U' R' U2 R U' R' U2 R U R' U2
4U2 R U R' U R U2 R2 U' R U' R' U2 R U2