COLL U 3
#Algorithm
1x' R U' R' D R U2 R' D' R U' R' x
2U2 R2 D R' U2 R D' R' U2 R' U2
3R' U' R U' R' U2 R2 U' L' U R' U' L U
4R' U L' U R U' L U2 R' U R U2
5U R2 D R' U R D' R2 U R U2 R' U