COLL U 5
#Algorithm
1L U' R U' L' U R' U2 L U' L' U2
2R2' D' R U2 R' D R U2 R
3U2 L2 D' L U2 L' D L U2 L U2
4U2 x R' U R D' R' U2 R D R' U R x' U2