COLL U 6
#Algorithm
1U' F U' R' U R U F' R' U2 R U'
2R2 D' R U R' D R U R U' R' U' R U
3U2 R2' F' R U R U' R' F R U2 R' U2 R U'
4R U R' U L' U R U' R' L U' R U' R' U
5R' U2 R U L U2 R' U' R U2 L' U'
6U2 L' U2 L U R U2 L' U' L U2 R' U
7R U' R' U' R U R D R' U R D' R2 U
8R' U2 R U2' R' F' R U R' U' R' F R2 U
9R' D R2 U' R' U' R U2 R2 D' R U
10U2 R U2 R' U' L' U2 R U R' U2 L U
11U2 R' D R2 U2 R' U R U R2 D' R U'
12R' U2 R F U' R' U' R U F'