No Swap
#Algorithm
1Rw U R' U R' Rw2 U' R' U R' Rw2 U2' Rw'
2U Rw' U2' Rw2 R' U R' U' Rw2 R' U R' U Rw U'
3U Rw U2 R Rw2' U' R U R Rw2' U' R U' Rw' U'
4Rw' U' R U' Rw2' R U R U' Rw2' R U2 Rw