Left Swap
#Algorithm
1U2 R U R' y' Rw' U Rw U' Rw' U' Rw U2
2U' F U F' R' F R U' R' F' R U
3F' L F L' U2 L' U L U' L' U L U' L' U2 L U2
4U2 R U R' y R' F R U' R' F' R U2