No Swap
#Algorithm
1U' R' U2 R M U R' U R U' M' U'
2U' Rw R2' U2 R U R' U R U Rw' R U
3Rw U R' U R U' R' U' Rw' R U R U' R' U
4U' R' U2 R2 Rw' U R' U R U' M' U'
5U2 M U R' U2 R U R' U R U M' U
6U M L' U2 L U L' U L U M' U'