Diagonal Swap
#Algorithm
1Lw U L' U Rw' U L U' Rw U2 Lw'
2U F R U R' U' R B' R B R2 F' U'
3U F R U R' U' F' U Rw U R' U R U2 Rw' U2
4U2 Rw U R' U R' F R F' R U2 Rw' U2