No Swap
#Algorithm
1U F' L' U' L U F U' F' L' U' L U F U
2Rw' R2 U R' U R U2 R' U M'
3M R U R' U R U2 R' U M'
4U F' L' U' L U F y F R U R' U' F'
5U F' L' U' L U F U F R U R' U' F' U'