Front Swap
#Algorithm
1B' U' R' U2 R U R' U' R B
2Fw' L' U' L2 U L U' L' U Fw
3U2 F' U' L' U2 L U L' U' L F U2
4U R' U' R F U R U' R' F' U' R' U R U
5U2 Rw U R' U' Rw' F R2 U R' U' F' U'