No Swap
#Algorithm
1U R U R' U' R' U' R U R U' Rw' U' R' U Rw
2U' Lw U Lw' L U L' U' Lw U' Lw' U
3U Rw U Rw' R U R' U' Rw U' Rw' U'
4U Rw U M U R' U' Rw U' Rw' U'