No Swap
#Algorithm
1U' R U2 Rw' U' R U Rw R2' F2 Rw U Rw' F U
2U F' R U2 Rw' U F2 U' Rw U2 R' F U'
3U' R U2 Rw' U' R U M' R' F2 Rw U Rw' F U