Diagonal Swap
#Algorithm
1R2' D' Rw U Rw' D R2 Rw' U Rw U' Rw' U' Rw
2U2 Lw' U' Rw' U2 L U2 L' U2 Rw U Lw
3R U R' U R' F R F' U2 Rw R' U R U' Rw'
4U' R U2 R2 F R F' U2 M' U R U' Rw' U
5U x' U' R U Lw' U' F R' F' U R U R U' R' U'