No Swap
#Algorithm
1Rw U2 R' U' R U' Rw2 U2 R U R' U Rw
2U2 F R U R' U' F' R U2 R2 F R F' R U2 R'
3U2 Rw' U2 R U R' U Rw2 U2 R' U' R U' Rw' U2