No Swap
#Algorithm
1F R U R' U' F' Fw R U R' U' Fw'
2U Rw U Rw' U2 R U2 R' U2 Rw U' Rw' U
3U' Rw' U' R U2' R' U2 Rw U2' Rw' U Rw U'
4F R U R' U' S R U R' U' Fw'
5U Rw U R' U2' R U2 Rw' U2' Rw U' Rw' U
6U' F R U' R' F R U' R' U2 R U R' F' R U R' F' U'
7F R U Rw' U' R U R' M' U' F'