No swap
#Algorithm
1U R U2 R' U' R U' R' U' R' U' R U' R' U2 R
2L' U' L U' L' U L U' L' U2 L
3U R' U2 R U R' U' R U R' U R U'
4L U L' U L U' L' U L U2 L'
5U R U2 R' U' R U R' U' R U' R' U'
6U R' U2' R U R' U' R U R' U R U'
7U L U2 L' U' L U L' U' L U' L' U'
8R U R' U R U' R' U R U2 R'
9R' U' R U' R' U R U' R' U2 R
10U L' U2 L U L' U' L U L' U L U'