No Swap
#Algorithm
1U2 R' U2' R U R' U R2 U2' R' U' R U' R' U2
2U' L' U R' U' Rw U R' U' L U R U' Rw' U R
3U' R U R' U R U2' R' U' R U2' R' U' R U' R' U2
4R U2' R' U' R U' R' U R U R' U R U2' R' U'
5U2 R' U2 R U R' U R2 U2 R' U' R U' R' U2
6U' R U R' U R U2 R' L' U' L U' L' U2 L U
7R U2' R' U' R U' R2 U2' R U R' U R
8U' R U R' U R U2 R' Rw' F' Rw U' L' U2 L U
9U' R U R' U R U2 R' U2 R' U' R U' R' U2 R U'
10U' R U R2' U' R2 U' R2' U2' R U' R U' R' U2