Diagonal Swap
#Algorithm
1U Rw U2 R2 F R F' R U2 Rw' U
2U' L' U2 R U' R' U2 L R U' R' U'
3U R U2 R' L' U R U' L U2 R' U
4U' F R U R' U' R' F R2 U' R' U' R U R' F2 U2
5F R U R' U' R U' R' U2 R U2 R' U' F' U2
6U' R' U' R U R' F' R U R' U' R' F R2 U
7U' R' U' R U' F U' R' U' R U F'
8R2 F' R U R U' R' F R U' R' U R U2