Front Swap
#Algorithm
1R U R' U2 L U' R U L' U R' U2
2U' Rw D Rw' U Rw D' Rw' U y R U2 R' U'
3U2 L' U2 L' D' L U2 L' D L2 U2
4U R D Rw' U2 Rw D' R' U2 R' U' R
5R' U2 R' D' R U2 R' D R2
6U' R' U2 R U R2' D' R U R' D R2 U'