Diagonal Swap
#Algorithm
1U M' F R U' R' U' R U R' F' R U R' U' R' F R F' M U
2x' R2 F' R D' R' F R2 U' R' D R U x U'
3U R2 D' Rw U' Rw' D R2 U y R U R' U'
4U S R2 D' R U' R' D R2 y' U Lw U L' U'
5U2 S R2 D R' U R D' R2 y U' Lw' U' L U2