No Swap
#Algorithm
1U2 R U R' U' y R U R' U' R' F R F' L' U2 L
2U' M' U' M' U2 M' U M U' M' U2 M U M2 U
3U M' U M U M' U M U M' U M U2
4R2' F R2 U R' U' R' F' R U2 R U' R' U' R
5U2 R U2 R' F' U' F R U' R' F' U2 F
6U' M' U' M U2 M' U' M U
7M U M' U2 M U M'
8F R U R' U' F2 L' U' L U F
9U Lw' U' L U M U' L' U L U'
10U2 M' U M U M' U2 M U' M' U' M
11U' M' U M U M' U M' U M' U M U M' U M' U2
12U' R U R' U' Rw' U2 R U R U' R2 U2 Rw U
13U M U' M' U2 M U' M' U'
14R' U2 R2 U R' U' R' U2 Rw U R U' Rw'
15R B M' U M' U M' U2 M U M U M U2 B' R'
16U' M' U' M U2 M' U' M' U' M' U2 M U' M2 U
17M' U' M U' M' U' M U' M' U' M U
18Rw U R' U' M U R U' R'
19Rw U R' U' Rw' U2 R U R U' R2 U2 R