No Swap
#Algorithm
1U' Rw U R' U R U2 Rw' U' R U2 R' U' R U' R' U2
2U' Rw U R' U R U2 Rw2' F' Rw U' Rw' F2 Rw U
3F' L F' L2' U L U L' U' L F2' U'
4Rw U2 R' U' R U' Rw' R' U2 R U R' U R
5U' R' F R' F Rw U' R U' R U' Rw' F U
6U' R U R' U R U' R' U Rw' U' R2 U' R2' U2 Rw U'