No Swap
#Algorithm
1U2 Lw L2 U' L U' Lw' U2 Lw U' M' U2
2U2 Lw L' U' L F2' L' U' R U' R' M' U2
3U' F U R U' R' F' U' F R U R' U' F' U
4Rw R2' U' R U' Rw' U2 Rw U' M
5U' Fw' L' U' L U Fw U F' L' U' L U F U'
6U Fw R U R' U' Fw' U F R U R' U' F' U
7U2 M U' Rw U2' Rw' U' R U' R' M' U2