No Swap
#Algorithm
1U2 x' R' D R U' R U' R D' R' U R' U x U2
2Rw' U' R U' R' U2 Rw U' Rw' U2 R U R' U Rw U
3U2 Rw U R' U R U2 Rw' R' U' R U' R' U2 R U2