No Swap
#Algorithm
1U' F2 R U' R' U R U R2' F' R F' U'
2U' Rw' F2 Rw U Rw' F Rw2 U2 R' U' R U' Rw'
3R' U' R U' R' U2 R Rw U R' U R U2 Rw' U'
4U2 R U R' U R U2 R' Rw' U' R U' R' U2 Rw U
5U F2 L' U L U' L' U' L2 F L' F U'