No Swap
#Algorithm
1U R' F2 Rw U Rw' F R U'
2U Lw' U2 L U L' U Lw U'
3U' L' U' L2 F' L' F2 U' F' U
4x D' R2 U R U' R D x'
5U' Rw' U2 R U R' U Rw U
6B' R2 F R F' R B