Diagonal Swap
#Algorithm
1U Rw U2 R2 F R F' R U2 Rw' U' Rw U R' U R U2 Rw'
2U F R U R' U' R U R' U' S R U R' U' Fw' U'
3L' U2 R U' L U Lw' U2 R' U' R U' x'