Diagonal Swap
#Algorithm
1L' U' L U' L F' L' F L' U2 L
2U Fw' L' U' L U Fw U' L' U' L U' L' U2 L
3U' R' U' R U' R' U R' F R F' U R U
4U2 R' U' R U' R B' R' B R' U2 R U2