No Swap
#Algorithm
1U R U2 R' M' U' R U' R' U M U
2U M R U2 R' U' R U' R' U' M' U'
3U Rw' R2 U2 R' U' R U' R' U' M' U'
4U2 M' U' R U2 R' U' R U' R' U' M U'