Ua
#Algorithm
1U R U R' U' R' U2' R U R U' R2' U2' R U'
2U2 M' U2 M U M' U2 M U M' U2 M U2
3L U' L U L U L U' L' U' L2'
4U R2 D' M' U2 M U2 D R2 U'
5R2 U' R' U' R U R U R U' R
6M U2 M' U M U2 M' U M U2 M'
7U M2 Uw' M' Uw2 M' Uw' M2 U'
8U R2' U' F B' R2 B F' U' R2 U'
9R U R' U' L' U' L U2' R U' R' U' L' U L
10R U R' U' L' U' L U2 R U' R' U' L' U L
11U R2 U' F B' R2 F' B U' R2 U'
12U R2 U S R2 S' R2 U' R2 U'
13U F U R U' R' F' y2 F' L' U' L U F U'
14R U R' U R' U' R2 U' R' U R' U R U2
15U2 F2 U' M' U2 M U' F2 U2
16U' M2 Uw M' Uw2 M' Uw2 M' Uw2 M' Uw M2 U
17U2 F2 U' L R' F2 L' R U' F2 U2
18U2 R U' R U R U R U' R' U' R2 U2
19U F U R U' R' F' U2' F' L' U' L U F U
20R' U' R U' R' U2 R U' L U L' U L U2 L' U
21U R2 U' S' U2 S U' R2 U'
22U2 M2 U M U2 M' U M2 U2
23M2 U M' U2 M U M2
24U F U R U' R' F' Fw' U' L' U L Fw U'