ZBLL PI 4
#Algorithm
1U' R' U' F U' R2 U R2 U F' R2 U2 R' U
2U' R' D R2 U2 R2 D' R U R' D R2 U R2 D' R U'
3U2 R U R D R' U' R D' R U' R U' R' U2 R U2